Hari ini, dua puluh satu tahun silam,
Di Lembang, Jawa Barat, tercipta tekad yang gemilang.
Tagana lahir dari komitmen suci,
Utusan tiga puluh tiga provinsi, bersatu hati.
Kini Tagana bagaikan gadis manis,
Mekar dalam naungan para Perintis.
Di tangan dingin Sang Panglima Andi Hanindito,
Kami ditempa dalam dedikasi tanpa ragu.
Pantang tugas tidak tuntas, begitulah janji,
Menyusuri negeri, mengabdi sepenuh hati.
Para Perintis kini telah sepuh,
Sebagian lainnya berpulang, menyatu tanah
Namun di tangan Penerus, obor tetap nyala,
Tagana terus maju, tak kenal lelah.
Kibarkan panji pengabdian tinggi,
Jangan biarkan sejarah kami hanya sunyi.
Kutitipkan Panji Tagana padamu,
Jangan biarkan penyintas terabaikan selalu.
Hadirlah di setiap derita dan luka,
Sebab di mana ada bencana, di situ ada Tagana!